交通事故赔偿私了还能不能起诉，有没有法律规定

交通事故赔偿私了还能起诉。但需要满足以下条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
交通事故处理期限是什么
1、因检验、鉴定的需要暂扣车、牌证和驾驶证的期限为20日；
2、交通事故责任认定，应自交通事故发生之日起，轻微事故5日内、一般事故15日内、重大或特大事故20日内作出；
3、当事人收到交通事故责任认定不服的，可以在3日内，向上一级公安机关申请重新认定。
：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
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车祸私了后，还能起诉。
根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十二条。
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交通事故赔偿私了可以起诉。
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条规定，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
第二十二条规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。